Pues bien si todo se logra con exito, ademas del proyectil, tenemos por la Tercera de Newton, una gran reaccion, el consabido retroceso de una pieza de artilleria, que la manda en direccion opuesta a la del proyectil, asi los grandes cañones de 155 mm de la primera guerra mundial podian retroceder hasta 10 metros en un disparo lineal, o bien si un cañon antiguo no estaba bien fundido, podia despedazarse al ser disparado.
Un Obus de 105 mm a remolque, los cilindros arriba y abajo del cañon son los compensadores
Durante muchos años se emplearon muchos metodos para evitar el retroceso, el primero, fue hacer la pieza de artilleria tan solida como fuese posible, fijarla al piso, ponerla sobre ruedas que le permitieran rodar libremente, topes, cuestas y hasta enterramientos para compensar el movimiento.
En el siglo XX llegaron los compensadores neumaticos o mecanicos, basicamente mecanismos que usaban el Principio de Young o el de la Incompresibilidad de los Gases para generar otra fuerza restitutiva que regresara el cañon a su posicion original, algunos lo lograron maravillosamente bien, como el M-102 de 105 mm, otros no, pero todos tenian que pagar sus resultados con un peso extra, las cureñas se hicieron a veces mas pesadas que el cañon, arrastrarlas por el campo de batalla, subirlas a montañas o cruzar rios, se volvieron el martirio del artillero, tanto, que uno de los desarrollos armamentisticos mas eficientes de la Segunda Guerra Mundial, fue el cañon autopropulsado o las cureñas diseñadas para ser arrastradas por camiones, ambos tenian defectos, la artilleria autopropulsada fue empleada como ariete acorazado, reemplazando a los tanques cuando no habia suficientes de ellos, y la segunda, una vez colocados los cañones, los camiones eran "confiscados" por la infanteria, la logistica o quien los necesitara urgentemente y si hacia falta mover las piezas de nuevo, ya no estaban.
La idea prendio rapido y en la guerra de Corea, ya se usaba regularmente, cierto que era una buena arma antitanque, solo hacia falta un soporte simple para poder usarla en combate, pero llegaron lo nuevos tanques, mas pesados, mas blindados y era necesario emplear armas mas pesadas, asi el cañon sin retroceso de 75 mm fue reemplazado por el de 90 mm y despues por el de 106 mm, y si bien conceptualmente se podria generar un arma de cualquier calibre, habia limitaciones practicas, un cañon de mas 106 mm requeriria una aceleracion mucho mayor del gas, creando una zona de peligro detras del arma demasiado grande, ademas, llevar un arma descubierta al campo de batalla no es muy juicioso.
Aun aligerado de todo, el cañon ya era demasiado pesado para que la infanteria lo pudiera usar comodamente, si a ello le sumamos los mas complejos sistemas de punteria, la municion mas pesada y la necesidad de que el equipo se mantuviera activo en un campo de batalla NBC, hicieron indispensable su uso desde un vehiculo mucho mas pesado y las velocidades iniciales de los cañones de los sesentas no eran lo suficientemente buenas como para perforar las nuevas corazas. montarlo en un vehiculo blindado era un problema, para garantizar una buena compensacion de los gases, los tubos se hacian cerrados, eran de avancarga, lo que exigia que la tripulacion tuviese que salir del vehiculo blindado a cargar, o bien, que se diseñara una torreta abierta que hes diera acceso al cañon, ambos conceptos absurdos en la moderna guerra acorazada, el ultimo intento fue el M-50 Ontos, un vehiculo acorazado equipado con seis cañones sin retroceso, pero que tenia que retirarse del campo de batalla a recargar, se uso brevemente en Vietnam, pero no como vehiculo antitanque sino como artilleria de apoyo directo a los Marines, labor en la que conquisto un gran exito.
En la actualidad el cañon sin retroceso va camino al retiro, reemplazado por armas mas potentes como el misil dirigido a distancia, o bien el lanzado desde el hombro.